Беспилотные летательные аппараты с двигателями внутреннего сгорания обладают характерной акустической сигнатурой. Работа двигателя и воздушного винта формирует не только выраженную основную частоту, но и ряд связанных с ней гармоник. Это позволяет использовать пассивный анализ звука как дополнительный способ обнаружения таких воздушных объектов.
Один из вариантов построения подобной системы — распределённая сеть автономных акустических постов. Каждый пост непрерывно анализирует окружающий звук и выполняет спектральную обработку непосредственно на месте установки. При обнаружении устойчивой комбинации характерных частот датчик формирует событие и передаёт его на центральный пункт наблюдения.
Для связи между удалёнными постами может применяться технология LoRa. В отличие от передачи непрерывного аудиопотока, такой подход требует небольшой пропускной способности: по радиоканалу передаются только идентификатор датчика, состояние системы, параметры обнаруженного события и служебная информация. Это позволяет размещать акустические посты на значительном удалении от пункта охраны и объединять их в единую сеть.
Примером такого подхода является акустический детектор дронов SkyHear. Система разрабатывается для пассивного обнаружения винтовых БПЛА с двигателями внутреннего сгорания по характерной гармонической структуре их акустического сигнала. При этом устройство не осуществляет радиоэлектронного подавления и не воздействует на каналы управления или навигации летательного аппарата.
Особенно интересна распределённая архитектура. Если характерный сигнал зарегистрировал только один акустический пост, событие может рассматриваться как предварительное. Последовательное срабатывание нескольких расположенных на территории постов даёт оператору дополнительную информацию и позволяет наблюдать перемещение акустического события относительно контролируемого объекта.
На центральном компьютере такая сеть может отображаться в виде схемы территории с нанесёнными точками установки датчиков. Оператор видит состояние каждого поста, наличие связи, зарегистрированные события и последовательность срабатываний. Периодические служебные сообщения позволяют дополнительно контролировать работоспособность удалённых узлов и своевременно обнаруживать потерю связи.
Важным преимуществом пассивного акустического метода является отсутствие необходимости излучать радиосигнал для самого процесса обнаружения. Однако акустический контроль имеет естественные ограничения: дальность зависит от уровня шума на объекте, погодных условий, рельефа, высоты полёта и акустических характеристик конкретного летательного аппарата. Поэтому такую технологию корректнее рассматривать как отдельный информационный рубеж наблюдения, а не как универсальную замену другим средствам обнаружения.
Масштабируемая архитектура позволяет начать с нескольких акустических постов и в дальнейшем увеличивать их количество, добавляя новые радиосегменты, ретрансляторы и базовые станции. Такой принцип особенно интересен для контроля протяжённых периметров, промышленных площадок и других территорий, где требуется объединить множество удалённых датчиков на одном рабочем месте оператора.
